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机器人喷漆系统

涂装设备

标签:机器人喷漆系统(1)

机器人喷漆系统
 
          机器人喷漆系统属于涂装设备的一类,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。
        较先进的机器人喷漆系统腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。机器人喷漆系统一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。机器人喷漆系统广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

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